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      磁粉離合器/制動器應(yīng)用

      聯(lián)系人:徐先生 電話:13962922250

      磁粉離合器是由傳動單元(輸入軸)和從動單元(輸出軸)合并而成。在兩組單元之間的空間,填有粒狀的磁粉(休積大約40微米)。當(dāng)磁性線圈
      不導(dǎo)電時,轉(zhuǎn)矩不會從傳動軸傳于從動軸,但如將線圈電磁通電,就由于磁力的作用而吸引磁粉產(chǎn)生硬化現(xiàn)象,在連繼滑動之間會把轉(zhuǎn)矩傳達(dá)。
      HELISTAR磁粉離合器/制動器特性
      (1)高精度的轉(zhuǎn)矩控制
      轉(zhuǎn)矩的控制范圍非常廣,而且控制精度高,傳達(dá)轉(zhuǎn)矩和激磁電流成正確的比例,可實現(xiàn)高精度的控制。
      (2)優(yōu)越的耐久性、壽命長
      采用耐熱、耐磨耗、耐氧化 、耐蝕性超強的超合金磁粉,壽命長。
      (3)穩(wěn)定性超群的定轉(zhuǎn)矩特性
      磁粉的磁氣特性佳,而且粉粒相互之間的結(jié)合力安定,滑動轉(zhuǎn)矩非常穩(wěn)定,與相對回轉(zhuǎn)數(shù)沒有關(guān)系能持久保持恒定的轉(zhuǎn)矩。
      (4)連續(xù)滑動運轉(zhuǎn)使用
      散熱效果優(yōu)良而且采用熱變形均一的冷卻構(gòu)造,加上磁粉的高耐熱性,容許連結(jié)與制動功率及滑動功率大,能夠圓滑的滑動運轉(zhuǎn),不會
      引起震動。
      (5)連結(jié)圓滑,無沖擊
      連結(jié)時的沖擊極小,能夠無沖擊的圓滑啟動、停止。而且阻力轉(zhuǎn)矩極小,不會引起無用的發(fā)熱量。
      (6)適合高頻運轉(zhuǎn)
      應(yīng)答敏捷快速及特別的散熱構(gòu)造,適合高頻度運轉(zhuǎn)使用。
      (7)輕量、免保養(yǎng)、壽命長
      型式簡潔輕量化,使用耐高溫之線圈及特殊油脂軸承,并針對易生磨耗的電樞施以耐磨特殊處理,延長使用壽命。
      用途
      1、緩沖起動,停止用:利用連結(jié)時的圓滑特性及定轉(zhuǎn)矩特性之緩沖效果,即加速度穩(wěn)定及不發(fā)生沖擊的尖峰轉(zhuǎn)矩。
      2、連續(xù)滑動、張力控制用
      3、轉(zhuǎn)矩限制器用
      4、高速應(yīng)答用
      5、動力吸收用
      6、定位停止用
      7、模擬負(fù)載用
      應(yīng)用范圍
      印刷機械、紙工機械、制袋機械、造紙機械、電線電纜機械、卷線機械、線材機械、捆包包袋機械、紡織機械、織維機械、木工機械、試驗設(shè)
      備、模擬負(fù)荷用、各種機械的精密性張力控制用、一般工業(yè)用裝置、其他一般產(chǎn)業(yè)機械。
      型號選定
      茲舉出電磁磁粉離合/制動器的應(yīng)用范圍,以便在各種使用條件下,做更有效的使用,并選定適當(dāng)?shù)臋C種,形式大小,以發(fā)揮理想效益。
      代號說明
      T :離合制動器軸的轉(zhuǎn)矩 ……………………………………………………… ( kgfm )
      Tc :離合器制動器軸的設(shè)定轉(zhuǎn)矩 ……………………………………………… ( kgfm )
      Ti :負(fù)荷轉(zhuǎn)矩 ……………………………………………………………………… ( kgfm )
      GD2 :飛輪效果 ……………………………………………………………………… ( kgfm2 )
      n :離合/制動器軸的回轉(zhuǎn)數(shù) ……………………………………………………… ( rpm )
      ni :離合/制動器軸的相對回轉(zhuǎn)數(shù) ………………………………………………… ( rpm )
      N :連結(jié)頻率 ……………………………………………………… ( time/min)
      P :馬達(dá)容量 ……………………………………………………… ( kw )
      Ps :滑動功率 ……………………………………………………… ( w )
      E :連結(jié)功率或制動功率 …………………………………………… ( kgfm/min )
      Es :滑動時的功率 …………………………………………………… ( kgfm/min )
      ro :滑動時間 ……………………………………………………………………… ( sec )
      rc :連結(jié)時間或制動時間 ……………………………………………………… ( sec )
      B :安全系數(shù)
      No :離合器入力軸的回轉(zhuǎn)數(shù) ……………………………………………………… ( rpm )
      Ns :離合器出入軸的回轉(zhuǎn)數(shù) ……………………………………………………… ( rpm )
      t :實質(zhì)上所需之連結(jié)時間或制動時間 ……………………………………… ( sec )
      1、連結(jié)裝置ON/OFF的使用
      (1)離合器/制動器容量的選定
      選擇適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)時,應(yīng)依離合器/制動器軸的傳動轉(zhuǎn)矩來選定適當(dāng)大小。且依調(diào)整激磁電流在3-100%的范圍內(nèi)能調(diào)整使用所要離合器(制動
      器)的轉(zhuǎn)矩。
      T = 973×P × B (kgfm) ……………………………………………………… ( 1 )
      --------------------------------------------------------------------------------

      n

      根據(jù)負(fù)荷條件及用途,負(fù)荷轉(zhuǎn)矩必須乘以1.5-3倍安全系數(shù),才是適用的規(guī)格。
      (2)功率
      以機械啟動,停止方式使用時,增減連結(jié)頻率,必須檢討連結(jié)功率或制動功率。
      (連結(jié)/制動功率)
      E = GD2×ni × Tc ×N …………………………………………………… ( 2 )
      --------------------------------------------------------------------------------

      --------------------------------------------------------------------------------

      7150 Tc±Ti

      ( + ) 減速連結(jié)( 停止時 ) ( - ) 增速連結(jié) ( 啟動時 )
      2、使用緩沖控制用
      ●緩沖啟動
      (1)算出離合器回速時的轉(zhuǎn)矩

      Tc = GD2×ni + Ti (kgfm) ………………………………………………………… ( 3 )
      --------------------------------------------------------------------------------

      375×t

      (2)離合器的轉(zhuǎn)矩
      離合器的轉(zhuǎn)矩容量依需要傳達(dá)轉(zhuǎn)矩(1)式設(shè)定,依(3)式算出加速時所需轉(zhuǎn)矩,但需確認(rèn)該形式大小的轉(zhuǎn)矩是否在控制范圍內(nèi)才能確認(rèn)
      (3)連結(jié)功率(E) ………………………………………………………… 依( 2 )式
      ●緩沖制動
      (1)算出制動器的制動轉(zhuǎn)矩
      Tc = GD2×ni - Ti (kgfm) ……………………………………………………… ( 4 )
      --------------------------------------------------------------------------------

      3752×ni

      (2)制動器的轉(zhuǎn)矩
      制動器的轉(zhuǎn)矩容量,通常設(shè)定為運轉(zhuǎn)時所需要的轉(zhuǎn)矩,依(1)式,從(4)式算出制動時所需轉(zhuǎn)矩,但需確認(rèn)該形式大小的轉(zhuǎn)
      矩是否在控制范圍內(nèi)才能確認(rèn)。
      (3)制動功率(E) ………………………………………………………… 依( 2 )式
      3、在連續(xù)滑動狀態(tài)下使用
      在轉(zhuǎn)矩固定且定回轉(zhuǎn)數(shù)滑動時
      從離合/制動器的滑動轉(zhuǎn)矩求滑動功率,一般以下式算出
      Ps = 1.03 × Tc × ni(W) ……………………………………………………… ( 5 )
      即以發(fā)生滑動轉(zhuǎn)矩Tc,滑動回轉(zhuǎn)數(shù)ni,被運轉(zhuǎn)之離合/制動器的滑動功率以P表示。
      4、張力控制下使用
      必須檢討使用條件的各個主要數(shù)據(jù)
      (1)總軸速度 : Zui大Vmax ,Zui小Vmin (m/min)
      (2)卷取徑,卷出徑 : Zui大Dmax ,Zui小Dmin (mm/?)
      (3)設(shè)定張力 : Zui大Fmax ,Zui小Fmin (kgf)
      (4)卷取離合器時 : 離合器入力軸的回轉(zhuǎn)數(shù)No (rpm)
      ●卷出制動器時
      使用電磁磁粉式制動器作卷出張力控制時,必須檢討以下各點:
      (1)啟動時所需制動器轉(zhuǎn)矩(TB)和回轉(zhuǎn)數(shù)(Ns)
      TB = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 6 )
      --------------------------------------------------------------------------------

      2
      Ns = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 7 )
      --------------------------------------------------------------------------------

      π×Dmax
      (2)結(jié)尾時所需制動器轉(zhuǎn)矩(TB)和回轉(zhuǎn)數(shù)(NE)
      TB = Fmax×Dmin × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 8 )
      --------------------------------------------------------------------------------

      2
      NE = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 9 )
      --------------------------------------------------------------------------------

      π×Dmin

      (3)Zui大回轉(zhuǎn)數(shù)(Nmax) Nmax = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 10 )
      --------------------------------------------------------------------------------

      π×Dmin
      (4)Zui小回轉(zhuǎn)速(Nmin) Nmin = Vmin × 103 (rpm) …………………………………………………… ( 11 )
      --------------------------------------------------------------------------------

      π×Dmax

      (5)Zui小制動轉(zhuǎn)矩(TB min)
      TB min = Fmin×Dmin × 10-3 (kgfm) ………………………………………………………… ( 12 )
      --------------------------------------------------------------------------------

      2

      (6)Zui大制動轉(zhuǎn)矩(TB max)
      TB max = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 13 )
      --------------------------------------------------------------------------------

      2

      (7)Zui大滑動功率(Pmax)和平均滑動功率(Pave)
      Pmax = Pave = 0.164×Fmax×Vmax (W) ……………………………………………………… ( 14 )
      ● 卷取離合器時
      用電磁磁粉式離合器作卷取張力控制時,必須討以下各點:
      (1)啟動時所需離合器轉(zhuǎn)矩(Tc)和出力軸的回轉(zhuǎn)數(shù)(Ns)
      Tc = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 15 )
      --------------------------------------------------------------------------------

      2
      Ns = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 16 )
      --------------------------------------------------------------------------------

      π×Dmax

      (2)Zui終時所需離合器轉(zhuǎn)矩(Tc)和回轉(zhuǎn)數(shù)(NE)

      TB = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 17 )
      --------------------------------------------------------------------------------

      2
      NE = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 18 )
      --------------------------------------------------------------------------------

      π×Dmax

      (3)離合器出力軸的Zui高回轉(zhuǎn)數(shù)(Nmax) ………………………………………………… 依(10)式
      (4)離合器出力軸的Zui小回轉(zhuǎn)數(shù)(Nmin) ………………………………………………… 依(11)式
      (5)Zui小離合器轉(zhuǎn)矩 (Tc min) ………………………………………………… 依(12)式
      但是 TB min → Tc min
      (6)Zui大離合器轉(zhuǎn)矩 (Tc max) ………………………………………………… 依(13)式
      但是 TB min → Tc min
      (7)Zui大滑動功率 (Pmax)
      Pmax = 0.164×Vmax×Fmax×( No × Dmax -1 ) (W)
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      --------------------------------------------------------------------------------

      Nmax Dmin

      (8)平均滑動功率(Pave)

      Pave = 0.164×V×F×( 2 × No × i+i+1 - 1 ) (W)
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      3 Nmax i+1
      V:運轉(zhuǎn)總軸速度(m/min)
      F:運轉(zhuǎn)張力(kgf)
      i:Dmax/Dmin
      5、轉(zhuǎn)矩限制時
      利用電磁磁粉式離合器的定轉(zhuǎn)矩特性,為了防止電動機,驅(qū)動機構(gòu)負(fù)荷,以防止機械,制品破損,一量超過設(shè)定轉(zhuǎn)矩以上時,利用離合器的
      滑動,消除超出的轉(zhuǎn)矩。以滑動轉(zhuǎn)矩和離合器的設(shè)定轉(zhuǎn)矩相等而成一定值,滑動回轉(zhuǎn)數(shù)(Ni)也一定時,滑動功率(Es)如下所示:
      Es = 2π ×ni×Tc×ro×N (kgfm/min)
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      關(guān)鍵字:磁粉離合器 離合器 磁粉離合器

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